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TMC-USB系列控制器

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TMC-USB系列控制器是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多,兼容电机广,各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品,兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。

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TMC-USB系列控制器

TMC-USB系列控制器说明

TMC-USB 控制方案是基于PC 机、运动控制卡的多维多种类型电机的整体解决方案。具有控制维数多,兼容电机广,各维度组合灵活的特点。目前本公司提供1~4 轴的标准产品,兼容两相步进电机、三相步进电机、五相步进电机、伺服电机、直线电机、力矩电机等常见的电机。各种不同类型的电机可以自由混搭。也可以按客户的需求定制其他类型的电机。

 

控制软件基于LABVIEW 开发,操作简单,用户也很容易进行二次开发, 或与用户原有的系统整合。也可以根据用户的实际需求进行定制。软件内置我公司所有类型的电移台产品数据库,直接选择型号即可对电移台参数进行设置。

交互界面可以同时显示每个轴的运行参数,操作直观,无需频繁的切换。既可以独立的操作某一个轴,也可以多个轴组合运动。可以运行4 个独立线程流程方案,支持循环和条件分支指令。在功能上能够直接代换PLC。可以满足自动生产线和自动实验设备的功能需要。

TMC-USB系列控制器基本功能简介

相对移动

每次移动都是以当前的坐标为起点,相对这个坐标移动的距离。

绝对移动

每次移动都是以用户原点为起点,相对用户原点移动一定的距离。前进表示移动到正坐标值位置,后退表示移动到负坐标位置。

连续移动

点击前进键会一直朝着电机方向移动,直到用户按停止键或者碰到了正软、硬极限;点击后退表示一直朝着远离电机端移动,直到按停止键或者碰到了负软、硬极限。

机械归零运动

这是利用安装在远离电机端的负限位进行归零运动的,选择机械运动模式后,点击归零键,台面会往负极限运动,当碰到负限位开关后,会往电机方向消回程运动,待滑块停止后,坐标会自动清零,变成用户原点。

光电归零运动

这是利用安装在电移台远离电机端的光电开关进行归零的,选择光学归零模式后,按下归零键,滑块将会往远离电机端移动,直到碰到光电开关后,滑块后退一段距离,直到退出光电开关,同时消回程,待滑块停止后,坐标会自动清零,变成用户原点。

用户原点归零运动

选择用户归零模式,按归零键,滑块将会由当前坐标位置运动到用户原点位置。运行到用户原点位置之后,再按归零键,电机将不会运动,直到重新离开用户原点之后,再按归零键,电机才会运动。

软限位使能停止

如上图所示的正极限及负极限为装在滑座上的机械式开关,而正向软件极限及负向软件极限则不是实际装在滑座上的开关,而是由控制器内所设定的软件参数决定。当运动到设定的软限位值时,滑块将会减速停止。注意:负限位归零和光电归零不受软限位的影响。

两轴直线插补运动

所有的插补运动都是相对运动,从轴是在主轴的基本时序下运行的,设定好主轴的初始速度和zui高速度,从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。

三轴直线插补运动

所有的插补运动都是相对运动,从轴是在主轴的基本时序下运行的,设定好主轴的初始速度和zui高速度,从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。

两轴圆弧插补运动

所有的插补运动都是相对运动,从轴是在主轴的基本时序下运行的,设定好主轴的初始速度和zui高速度,从轴将会根据这个速度调整自己的运行速度。CW表示顺时针运动,CCW表示逆时针运动。同时要满足若干条件才能实现圆弧插补的功能。见圆弧插补菜单具体说明。

摇杆控制

闭环运动

闭环运动模式下,控制器每发出一个控制脉冲,电移台则运动一段距离(开环分辨率)。电移台的运动过程中,编码器随同运动。当编码器运动一段距离(闭环分辨率)的时候,会向控制器反馈一个脉冲。控制器根据反馈的脉冲数量得知运动的实际位置,从而形成位置反馈环路。只有在开环分辨率小于闭环分辨率的情况下,反馈环路才是稳定的。当控制器检测到设定目标值和实际位置之间有偏移误差的时候,会发送补偿脉冲,使电移台进行补偿运动。直到偏移误差小于闭环分辨率为止。闭环运动的定位精度取决于编码器的精度,不会受到外力扰动、机械磨损等物理因素的干扰,是提到定位精度和重复性的有效手段。

加减速过程

设置完初速度、zui高速度、加速度之后,将会根据位移量的长短计算出加速和匀速时间,如果行程很短的话,有可能没有达到zui高速度就开始减速。

立即停止和减速停止

选择停止模式,FAST表示立即停止,SLOW表示减速停止,选择完之后,按STOP, 将会执行所选择的模式。减速度与加速度一致。

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