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XYR对位平台综合介绍
发布时间:2018-07-05   点击次数:865次

 XYR对位平台综合介绍

XYR 对位平台,又称XXY、UVW 对位平台,属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现XY 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合卓立汉光TMC-XYR 专用运动控制器内嵌的运动算法和软件,可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。XYR 对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分,主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、WAFER 对位、零件安装、PCB 钻孔机、LCD 点灯特性检查、切割机、贴片机(LCD/FPC)、网版印刷机等场合。

 XYR对位平台整体结构:

XYR 对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成,从模组分布的结构上分为:对称结构和非对称结构,而对称性结构,又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。

 非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中,而且通常中间不能设计通孔,所以在一些特定情况下使用。而对称结构在运动算法方面比较通用,而且对位平台中心位置可以设计通孔,一定程度上可以满足透射式和反射式的对位需求,故被广泛采用。对称结构中的四角形分布,其刚性和可扩充能力更强,所以卓立汉光对位平台,更多地使用四角对称结构。

 对位平台模组:

XYR 对位平台通常由4 个运动模组组成,其中三个带驱动机构,另外一个为从动(无驱动)模组。

 

 由于对位平台结构紧凑,而侧驱型模组比较节省长度方向的空间,所以比较常用。

对位平台模组通常由X 轴、Y 轴和θz 轴组成,这三轴组合为对位平台模组时,通常分为几种结构:

 虽然对位平台由模组搭建,但由于实际搭建过程中,对机加工、装配、检验、运动控制等方面要求较高,不推荐无经验的用户采购模组自行安装。

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